迨至民國初期，養生和習武兼顧

到了民國初期，太極拳發展達到成熟的階段。太極拳苑流派紛呈，除了陳、楊、武、趙堡(和) 四家之外，衍生了吳、孫兩家，各派名家輩出，成了競放異彩的局面。在1912年，許禹生先生 (楊健侯的弟子) 首破大清時代私傳拳術之規矩，在北京創辦了「北京體育研究社」，公開招收學員培養武術人才，以達到強民救國的目的。該社聘請了楊少侯，楊澄甫、吳鑒泉、孫祿堂、劉彩臣、劉恩綬、紀子修、佟瑞甫、張忠元、興石如等名家開辦北京體育講習所。在社內，楊少候、楊澄甫教太極拳大架，吳鑒泉教小架。楊澄甫的大架和吳鑒泉的小架的動作改為柔和緩慢，這就是現今流傳著行雲流水般的楊、吳式傳統太極拳。此時太極拳的改革，將純技擊性質的傳統拳術，改良成養生和習武兼顧的尚武運動形式。在推手內容方面，許禹生進行了單推手，楊澄甫發展了大捋雙推手。以後針對太極拳由北而南的發展及推手運動的提倡，楊澄甫口述之《論太極推手》(陳微明記錄整理)，定下了更明確的推手鍛練準則。楊澄甫亦陶鑄了無數英才，門下楊氏太極拳第四代亦高手輩出。1927年國民政府遷都南京，在北京體育學校教太極拳的楊澄浦、吳鑒泉等離開北京，去南京、上海教拳，學校一時缺少太極拳教練，因知當年楊祿禪是從陳家溝陳長興處學的太極拳，於是許禹生托人從陳家溝聘請了陳家後人陳績甫。但在高手雲集的北京，想以授拳立足並不是一件容易的事，陳績甫想必是“未得真傳”，才又邀請陳發科來到北京，即由陳績甫陪同會見了挑戰者，陳發科以“挨著何處何處擊、將人擊出不見形” 的高超技藝，使對方折服，在北京站住了腳，也突破了“誰知豫北陳家技，卻賴冀南楊氏傳”的局面。