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昆蟲的發育過程根據形態的變化，可分為「完全變態發育」和「不完全變態發育」兩種。

「完全變態發育」指的是昆蟲經過「卵→幼蟲→蛹→成蟲」四個時期，其幼蟲與成蟲差異相當大，如：毛毛蟲變成蝴蝶，蠶變成蛾等。

「不完全變態發育」指的是昆蟲經過「卵→若蟲→成蟲」，中間沒有經過蛹期，而若蟲與成蟲的差異比較小，如：小螳螂變大螳螂等。

若蟲的定義：昆蟲經歷不完全變態時，形態特徵、生活習性與成蟲差別不明顯，通常只有體型較小，性器官未發育，或未成熟發育的形體。