July 26, 2005
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今天看到新聞，新竹光復中學高二的一名學生得到 RoboCup Junior Rescue 組冠軍。
RoboCup 是一個世界性的機器人比賽，一開始發起的時候只有足球一個項目，後來又陸陸續續加入了 Junior 組以及 Rescue 組。這個比賽的終極理想是在 2050 年機器人足球隊能打敗人類足球隊。
在大學專題的時候，我這一組差一點就選了 RoboCup Rescure 當題目。如果沒記錯，RoboCup Rescue 最初是由日本的神戶大學發起的，因為之前的阪神大地震造成嚴重的傷亡，所以想藉由這個比賽，促進各方研究、發展、並推廣機器人在救難上的應用。我們最後沒有選擇這個題目的原因是因為主辦單位所提供的模擬程式在我們的機器上裝不起來，而且由於那時候 RoboCup Rescue 才剛開始沒多久，說明文件很少，即使有也是日本式的英文，實在看不太懂文件要表達什麼意思，最後就只好放棄了。
我同學之中有一組是選擇 RoboCup Soccer 當專題題目（我們的指導教授是同一人），結果那時候我修老闆的 Fuzzy Logic 的時候，期末專題就是交出一個模擬的守門員；雖然助教有提供程式的 framework，但我們還是完全不知道守門員該有什麼反應。這樣做出來的結果當然很悽慘，能攔下射門的機率還真不高，不過大家的情況也沒好到哪裡去；看著自己攔不到球的守門員，真是又想哭又好笑。
RoboCup 是一個世界性的機器人比賽，一開始發起的時候只有足球一個項目，後來又陸陸續續加入了 Junior 組以及 Rescue 組。這個比賽的終極理想是在 2050 年機器人足球隊能打敗人類足球隊。
在大學專題的時候，我這一組差一點就選了 RoboCup Rescure 當題目。如果沒記錯，RoboCup Rescue 最初是由日本的神戶大學發起的，因為之前的阪神大地震造成嚴重的傷亡，所以想藉由這個比賽，促進各方研究、發展、並推廣機器人在救難上的應用。我們最後沒有選擇這個題目的原因是因為主辦單位所提供的模擬程式在我們的機器上裝不起來，而且由於那時候 RoboCup Rescue 才剛開始沒多久，說明文件很少，即使有也是日本式的英文，實在看不太懂文件要表達什麼意思，最後就只好放棄了。
我同學之中有一組是選擇 RoboCup Soccer 當專題題目（我們的指導教授是同一人），結果那時候我修老闆的 Fuzzy Logic 的時候，期末專題就是交出一個模擬的守門員；雖然助教有提供程式的 framework，但我們還是完全不知道守門員該有什麼反應。這樣做出來的結果當然很悽慘，能攔下射門的機率還真不高，不過大家的情況也沒好到哪裡去；看著自己攔不到球的守門員，真是又想哭又好笑。
