Bike's Blog

剛剛收到同事的轉寄信，提到 Google 也推出了他們自己的 IM 服務，取名為 Google Talk。只要下載 client 端程式，安裝並啟動之後用已有的 Gmail 帳號就能登入。如同 MSN Messenger 一樣，Google 也嘗試將郵件服務跟 IM 整合在一起，這樣看起來，或許 Google Talk 下一步整合的對象或許就是相對於 MSN Spaces 的 Blogger 了吧，真是令人感受到 Google 要搶微軟地盤的強烈決心。

後記：發現有語音的功能，看來 Google 跟 Skype 打對台的意味也很濃厚。

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今天晚上看電視時，在 NHK 看到了ロボコン比賽的大學組決賽。剛開始轉台瞄到時還以為是 RoboCup（因為機器人比賽我只知道 RoboCup），仔細看之後發現原來是另一個比賽。

每場比賽都會有兩組隊伍互相競技，每個隊伍必須在時間限制內將球放到指定的地方，放越多分數越高，分數較高的一組為勝。整個場地有分自動區域以及手動區域，自動區域（中心有格線的區域）的機器人從起始區域出發之後就完全靠機器人本身的能力將球放到指定位置，而手動區域（格線以外的區域）的機器人則是由隊伍成員手動操控。



比賽最後的結果是由東京大學拿到冠軍，並且拿到亞太區比賽的入場券，但是我覺得第二名的愛知工科大學的機器人是讓我比較印象深刻的。在準決賽的時候，愛知工大的自動機器人首先將位於中央的籃子整個包圍並把球投入之後，就往四個對角線伸出機器手臂，把四個球同時放入位在對角線上的四個籃子，一切是那麼順暢，對方隊伍的機器人根本無法可施；而愛知工大的手動機器人作成龍的樣子，動作很靈活也很可愛。不過他們的缺點也很明顯，如果沒有佔據到中央的位置，那自動機器人就什麼事都不能做了。而東大的自動機器人有兩部分，一個先用很快的速度搶到中央籃子並且擋住靠對方那一面的空間，而另一個則可以慢條斯理地走過去把球投入。在決賽的時候，愛知工大的自動機器人被東大的快速機器人擋在外面，只能靠手動機器人得分，雖然可惜，不過也只能說東大的作戰方式非常成功，冠軍當之無愧。

今天看到新聞，新竹光復中學高二的一名學生得到 RoboCup Junior Rescue 組冠軍。

RoboCup 是一個世界性的機器人比賽，一開始發起的時候只有足球一個項目，後來又陸陸續續加入了 Junior 組以及 Rescue 組。這個比賽的終極理想是在 2050 年機器人足球隊能打敗人類足球隊。

在大學專題的時候，我這一組差一點就選了 RoboCup Rescure 當題目。如果沒記錯，RoboCup Rescue 最初是由日本的神戶大學發起的，因為之前的阪神大地震造成嚴重的傷亡，所以想藉由這個比賽，促進各方研究、發展、並推廣機器人在救難上的應用。我們最後沒有選擇這個題目的原因是因為主辦單位所提供的模擬程式在我們的機器上裝不起來，而且由於那時候 RoboCup Rescue 才剛開始沒多久，說明文件很少，即使有也是日本式的英文，實在看不太懂文件要表達什麼意思，最後就只好放棄了。

我同學之中有一組是選擇 RoboCup Soccer 當專題題目（我們的指導教授是同一人），結果那時候我修老闆的 Fuzzy Logic 的時候，期末專題就是交出一個模擬的守門員；雖然助教有提供程式的 framework，但我們還是完全不知道守門員該有什麼反應。這樣做出來的結果當然很悽慘，能攔下射門的機率還真不高，不過大家的情況也沒好到哪裡去；看著自己攔不到球的守門員，真是又想哭又好笑。

Google Map 現在可以看月球表面了！繼 Google Earth 之後，Google 又用 Google Map 的 interface 推出了 Google Moon，不知道以後會不會有 Google Mars、Google Jupiter、．．．

You have two cows 是一篇相當有趣的文章，以下摘錄其中幾句，有用過 Linux 的人應該看看。

Debian: You have two cows. One is very old and stable. Everyone milks the other cow.

Red Hat: Two cows have been given to a foundation, but the the company is still in control of the milking process.

SuSE: You have two chameleons.

Mandriva: You have two cows with starred eyes. A third cow was recently acquired in the US.

Slackware: You have two fossil cows. You wonder how can they be still alive.

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上星期在看 National Geographic 的時候看到一個廣告，他們與 IBM 合作推出了這個名為 Genographic 的研究計畫，藉由研究人們基因的內容，來建立出現代人遷移的路徑與歷史；目前這個計畫正在徵求世界各地的基因樣本，分析之後會通知並給予每個參加者屬於他們自己的分析結果。不過，這並不是一個免費參加的計畫，想參加的人必須先花 99.95 USD 購買 Participate Kit，網頁說明上寫著這包含了運費、分析處理的費用、以及必要的稅，我想這應該是表示有包含國際運費吧。

23（或稱 23people）是一個新的相片分享網站，介面配色感覺滿清爽的，只是字型與配色跟 Flickr 實在很像，很明顯就是跟 Flickr 打對台，如果沒注意，可能會以為身處在 Flickr。

23 提供給免費使用者無限大容量以及一個月 1GB 的上傳量，這大概是唯一 23 贏過 Flickr 的地方。23 並沒有如 Flickr 一般提供不同尺寸相片的功能，所以並不適合 blogger 使用，而且23 目前尚未提供上傳軟體，由網頁上傳最多一次只能上傳 20 張，這對於一次要上傳大量相片的人來說，也是比較不方便的。目前使用下來的感覺是，如果是要放在網頁上的圖片，用 Flickr 會比較方便，如果沒有 Flickr 的 Pro membership 又想要找一個介面看起來不錯的相片分享網站，而且不介意上傳操作次數的話，可以考慮使用 23。

延伸閱讀：
・Goston 對 23 的介紹與評析
・yal 的介紹

Technorati Tags: 23, 23people, Flickr, Photo Sharing

Google 繼 Google Maps 之後又推出了新的服務：Google Earth，剛開始感覺這有點像應用程式版的 Google Maps，不過實際用過之後，發現功能更多了。

昨天很多 blogger （syshen、Jan、異想天開、薄荷．．．）都對 Google Earth 做了介紹，不過目前最新的消息是 Google Earth 暫時無法下載，不知道什麼時候才會恢復。

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自從我們的生活離不開 Google 之後，Google 有什麼大事都會在第一時間在網路上激起大大的漣漪。這幾天 blogsphere blogosphere 的熱門話題是 Google Maps，雖然這個服務已經存在有一陣時間了，但是由於之前的服務範圍只有包含北美地區，所以在這裡受到的關注比較沒有像在北美一樣強烈。現在開始，我們也能在 Google Maps 看到台北的衛星空照圖了，從不同的角度看著平常熟悉的台北街頭，感覺跟上次從 101 樓上看下來有點像，很特別，不過更容易迷路了(笑)。

看到台北充斥著紅色綠色的鐵皮加蓋屋頂，我不禁想起上個月去的布拉格，那裡的屋頂也是紅色與綠色，但是卻與台北完完全全不一樣。

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剛剛從 Jserv's blog 得知這個消息，Google 將原本 Gmail 的 URL － gmail.google.com/gmail 更改成 mail.google.com/mail，這會影響到 Firefox 的 Gmail Notifier 擴充套件無法正常運作。目前新版的 Gmail Notifier 已經釋出（版本 0.4.3），不過似乎還無法用 Firefox 本身的更新功能去更新這個套件，需要直接到作者的網站或是 update.mozilla.com 下載安裝。

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